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TSTE15C東元伺服驅動器 TSTE15C

產品價格: < 面議
產品型號:TSTE15C
 牌:東元
公司名稱:蘇州納爾諾自動化設備有限公司
  地:江蘇蘇州
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產品簡介

TSTE15C東元伺服驅動器顯示及操作電源指示燈:五位七段顯示器:四個功能操作鍵 位置、速度、轉矩、位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩 回生煞車 內建煞車晶體,外部回生電阻器 保護機能 低電壓、過電壓、過負載、過電流、編碼器異常、多機能接點規劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅動禁止作動、驅動器過熱 

產品詳細信息

TSTE15C東元伺服驅動器

規格表

伺服驅動器型號 TSTE10C TSTE15C TSTE20C TSTE30C TST50D
所適用的伺服馬達 TSC04051 TSB07301 TSB08751 TSBl3102 TSBl3152
TSC04101 - TSBl 3551 - TSBl 3202
- TSC06401 TSC08751 - -



*大容量[KW]
連續輸出電流[Arms]
0.1 0.4 0.8 1.0 2.0
*大輸出電流[Arms] 0.94 3.5 4.4 5.16 9.5
  2.82 10.5 13.2 15.5 28.5
輸入電源 主回路
R、S、T
單相或三相AC 170~253V
50/60HZ±5%
冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻
控制方式 三相全波整流IGBT PWM控制(正弦波電流驅動方式)
回授[編碼器解析數] 增量式編碼器:2000ppr/2500ppr



顯示及操作 電源指示燈;五位七段顯示器;四個功能操作鍵
控制模式 位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置,速度、速度/轉矩、位置/轉矩)
回生煞車 內建煞車品體(可外接煞車電阻,本體保留安裝位置)
保護機能 低電壓、過電壓、過負載、過電流、編碼器異常、多機能接點規劃異常、記憶體異常、緊急停止作動、位置誤差過大、過速度、CPU異常、驅動禁止作動、驅動器過熱
通訊介面 RS-232/RS-485(Modbus protocol)





指令控制方式 外部指令脈沖命令/十六組內部暫存器命令
外部指令
脈沖輸入
型式 正負緣觸發:方向+脈沖、CCW脈沖+CW脈沖、相位差脈沖(A相+B相)
波形 線驅動器Line Driver(+5V準位)、開集極Open Collector(+5~+24V準位)
*大頻率 500Kpps(線驅動器)/200Kpps(開集極)
電子齒輪比 1/200≤A/B≤200(A=1~50000;B=1~50000)
指令平滑方式 平滑時間常數:0~10sec
定位完成判斷 0~50000Pulse
前饅增益補償 0~100%
原點復歸機能 內部參數設定





指令控制方式 外部類比命令/三段內部速度命令
外部類比命令 電壓范圍 0-±10vdc,0-4500 rpm(內部參數設定)
輸入阻抗 10KΩ
速度變動率 1:5000 (內部速度命令)1:2000(外部類此命令)
速度變動率 負載變動率:0~100% ±0.03%以下(在額定轉速時)
電壓變動率:±10%變動 ±0.2%以下(在額定轉速時)
溫度變動率:0~50℃ ±0.5%以下(在穎定轉速時)
指令平滑方式 直線時間常數:0~50sec;S型時間常數;0~5sec;平滑時間常數:0~10sec
頻率特性 300HZ(JL=JM時)
轉矩限制 外部類比命令/內部參數設定
零速判定/速度到達判定 0-4500rpm(內部參數設定)





指令平滑方式 外部類比命令
外部類比命令 電壓范圍 0~±10vdc/0~±300%
輸入阻抗 10KΩ
指令平滑方式 直線時間常數:0~50sec
速度限制 外部類比命令/內部參數設定
轉矩到達判定 0-300%(內部參數設定)


/



位置輸出 輸出型態 A、B、Z相線驅動輸出/Z相開集極輸出
分周比 脈波輸出1-63(內部參數任意數值設定)
數位輸入
[NPN/PNP]
6點
可任意規劃
伺服啟動、異常警報清豫、P/Pl切換、ccw/cw方向驅動禁止、外部轉矩限制、脈波誤差量**、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令觸發、內部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內部位置命令選擇、轉矩/速度命令反向、轉矩模式正轉/反轉啟動
數位輸出[Photocoupler] 3點
可任意規劃
伺服異常警報礙、P動作中、轉矩限制中、驅動禁止中、Base Block中
使


安裝地點 室內(避免陽光直射)
無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃)
標高 海拔1000M以下
溫度 操作溫度:0~50℃;儲存溫度:-20~+85℃
濕度 90%RH以下(不結露)
振動 10~57HZ; 20m/s2;57~150HZ ;2G


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