一、 概述
電腦繡花機(jī)是目前*先進(jìn)繡花機(jī)械，它能使傳統(tǒng)手工繡花到高速度、高效率實(shí)現(xiàn)，還能實(shí)現(xiàn)手工繡花無(wú)法達(dá)到“多層次、多功能、統(tǒng)一性和**性”要求，它是一種體現(xiàn)多種高新科技機(jī)電產(chǎn)品。
以前我國(guó)繡花機(jī)市場(chǎng)一直被日本機(jī)器壟斷，幾乎看不到國(guó)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)器，這幾年發(fā)展，國(guó)產(chǎn)繡花機(jī)如沐春風(fēng)，開(kāi)始市場(chǎng)上嶄露頭角。國(guó)產(chǎn)繡花機(jī)近年來(lái)成長(zhǎng)、發(fā)展，質(zhì)量有很大提高，性能穩(wěn)定，又有很強(qiáng)價(jià)格優(yōu)勢(shì)，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)更為明顯。國(guó)產(chǎn)繡花機(jī)以前基本全部使用日系品牌伺服電機(jī)，現(xiàn)臺(tái)達(dá)伺服憑借優(yōu)異性能和具有競(jìng)爭(zhēng)力價(jià)格打破日系品牌壟斷進(jìn)入繡花機(jī)行業(yè)，并與國(guó)內(nèi)某計(jì)算機(jī)繡花機(jī)生產(chǎn)龍頭企業(yè)達(dá)成長(zhǎng)期供貨協(xié)議。
二、 工藝簡(jiǎn)介
通過(guò)與繡花機(jī)控制系統(tǒng)的配合，由系統(tǒng)發(fā)送差分脈沖信號(hào)來(lái)控制伺服電機(jī)的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，并且達(dá)到**定位的要求。伺服電機(jī)通過(guò)皮帶輪與繡花機(jī)的主軸相連，然后由機(jī)械曲軸傳動(dòng)再帶動(dòng)繡花機(jī)頭繡花針做往復(fù)的上下刺繡運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由控制系統(tǒng)采集主軸編碼器的碼盤(pán)信號(hào)控制移框馬達(dá)配合主軸伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，從而繡出各式花型。
三、 設(shè)備組成
繡花機(jī)系統(tǒng)主要構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)：國(guó)內(nèi)大部分為北京興大豪公司系統(tǒng)。
移框系統(tǒng)：兩組步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)布框水平面橫向和縱向移動(dòng)，配合針頭上下繡出各種圖案。
主軸系統(tǒng)：主軸帶動(dòng)針頭動(dòng)作，使用交流伺服電機(jī)。
四、 控制線(CN2)接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1)控制線(CN2)接線圖
2)參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：
P4=0(控制方式選擇，0：位置控制);
P9=19(電機(jī)型號(hào)選擇);
P11=1500(位置環(huán)比例);
P14=2600(速度環(huán)比例);
P17=4096(速度給定濾波時(shí)間常數(shù));
P31=23(輸入指令脈沖倍頻分子);
P32=1(輸入指令脈沖倍頻分母);
注：電子齒輪比=PA31/PA32==Ppulse / P
其中Ppulse ：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，指電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈電機(jī)反饋元件反饋的的脈沖數(shù)(脈沖/圈)。如2500線的增量式編碼器，其反饋到驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)為2500×4=10000;
P：指要使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈伺服所需接收的上位機(jī)指令脈沖數(shù)(脈沖/圈);
五、 調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線(U、V、W、PE)，編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2);
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確(可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26、PA27參數(shù)來(lái)改變電機(jī)方向);
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪比(PA31/PA32);
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間;(可通過(guò)調(diào)節(jié)：位置環(huán)參數(shù)PA11、PA12、PA13;速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15;電流環(huán)參數(shù)PA38,PA41)。
E、調(diào)節(jié)后試做一樣品看是否滿足要求，樣品不是很滿意時(shí)可重復(fù)D步驟，直到加工出的樣品滿足要求。
2)、注意事項(xiàng)：
A、接動(dòng)力線(U、V、W)時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jī)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。
B、接控制線(CN2)時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi)，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。
3)、結(jié)果：經(jīng)過(guò)客戶的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶需求，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。
六、 故障與排除方法
1)故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線(U、V、W)相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確。
2)故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線(CN3)是否松了，固定好后再試。
3)故障：上位機(jī)發(fā)送脈沖，電機(jī)不運(yùn)行
排除方法：查看控制線(CN2)中的信號(hào)線是否接錯(cuò)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器PA64看是否設(shè)置正確，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使能(PA64=64)，上位機(jī)使能(PA64=0)。
4)故障：運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警
排除方法：過(guò)載保護(hù)，在機(jī)械沒(méi)有卡住的情況下，看 PA48和PA81(過(guò)載倍數(shù))是否設(shè)置過(guò)低，可以相對(duì)把PA48設(shè)置高些。
此繡花機(jī)設(shè)備充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位**、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶的試用，加工出來(lái)的產(chǎn)品都符合客戶要求，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到客戶的認(rèn)可，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率，使客戶達(dá)到*大滿意度。東能伺服在繡花機(jī)中得到良好應(yīng)用，不僅提高了繡花機(jī)設(shè)備在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也取得用戶的一致好評(píng)。
繡花機(jī)行業(yè)主要以北京興大豪科技有限公司生產(chǎn)的繡花機(jī)系統(tǒng)為主，目前市場(chǎng)份額超過(guò)70%，公認(rèn)為行業(yè)領(lǐng)頭羊!我們所銷售給客戶的繡花機(jī)用伺服系統(tǒng)也正是與大豪系統(tǒng)配套使用，現(xiàn)應(yīng)用狀況良好。我們目前使用的也只是繡花機(jī)當(dāng)中*簡(jiǎn)單的一種機(jī)型，另外由晶片繡、繩繡、混合繡、毛巾繡等，在其他幾種機(jī)型的主軸上原理都是相同的，也就是說(shuō)可以使用;但是在其他機(jī)型的另外軸上的要求與原理略有不同，需要繼續(xù)探索!
公安機(jī)關(guān)備案號(hào)：
