不同自動化工業鏡頭的成像質量有著有著千差萬別， 就算是同一類型的工業鏡頭也是如此，這主要是由于材質、加工精度和鏡片結構的不同等因素造成的，同時也導致不同檔次的工業鏡頭鏡頭價格從幾百元到幾萬元的巨大差異。比較有名的如四片三組式天塞鏡頭、六片四組式雙高斯鏡頭。對于自動化工業鏡頭設計及生產廠家，一般用光學傳遞函數OTF (Optical Transfer Function)來綜合評價鏡頭成像質量，光學系統傳遞的是亮度沿空間分布的信息，光學系統在傳遞被攝景物信息時，被傳遞之各空間頻率的正弦波信號，其調制度和位相在成實際像時的變化，均為空間頻率的函數，此函數稱為光學傳遞函數。OTF一般由調制傳遞函數MTF(Modulation Transfer Function)與位相傳遞函數PTF(Phase Transfer Function )兩部分組成。

　　像差是影響圖像質量的重要方面，常見的像差有如下六種：

　　球差：由主軸上某一物點向光學系統發出的單色圓錐形光束，經該光學系列折射后，若原光束不同孔徑角的各光線，不能交于主軸上的同一位置，以至在主軸上的理想像平面處，形成一彌散光斑(俗稱模糊圈)，則此光學系統的成像誤差稱為球差。

　　慧差：由位于主軸外的某一軸外物點，向光學系統發出的單色圓錐形光束，經該光學系列折射后，若在理想像平面處不能結成清晰點，而是結成拖著明亮尾巴的慧星形光斑，則此光學系統的成像誤差稱為慧差。

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