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機(jī)器視覺的結(jié)構(gòu)組成分析
       機(jī)器視覺系系統(tǒng)的構(gòu)成
　　一套完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像機(jī)、圖像卡以及運(yùn)動(dòng)裝置，每一個(gè)部件對(duì)圖像質(zhì)量都產(chǎn)生影響，包括連接線以及整機(jī)調(diào)試人員的經(jīng)驗(yàn)都會(huì)導(dǎo)致結(jié)果不同，對(duì)于不同的應(yīng)用我們都需要考慮到系統(tǒng)的運(yùn)行速度，使用黑白還是彩色、檢測物體尺寸、視場多大、分辨率多高、對(duì)比度多大。
     典型典型的視覺系統(tǒng)一般包括如下部分：光源，鏡頭，CCD照相機(jī)，圖像處理單元（或圖像捕獲卡），圖像處理軟件，監(jiān)視器，通訊/輸入輸出單元等。視覺系統(tǒng)的輸出并非圖像視頻信號(hào)，而是經(jīng)過運(yùn)算處理之后的檢測結(jié)果，如尺寸數(shù)據(jù)。上位機(jī)如PC和PLC實(shí)時(shí)獲得檢測結(jié)果后，指揮運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)或I/O系統(tǒng)執(zhí)行相應(yīng)的控制動(dòng)作，如定位和分選。
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