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機器視覺的結構系統說明
     自20世紀80年代末期起步，機器視覺作為一種應用系統，其功能特點隨著工業自動化的發展而逐漸完善和發展。隨著我國工業化整體水平的提高，有著自動化裝備“眼睛”之稱的機器視覺產品，因其能大大提高生產的柔性和自動化程度，受到越來越廣泛的應用，機器視覺產業也因此進入到一個持續快速增長的階段。
   本文將重點分析機器視覺系統的結構系統，作為一套完整的機器視覺系統，應該包含照明系統、鏡頭、攝像機、圖像卡以及運動裝置，每一個部件對圖像質量都產生影響，包含連接線以及整機調試人員的經驗都會導致結果不同，對于不同的應用我們都需要考慮到系統的運行速度，使用黑白還是彩色、檢查物體尺寸、視場多大、分辨率多高、對比度多大。
   典型典型的視覺系統一般包含如下部分：光源，鏡頭，CCD照相機，圖像處理單元（或圖像捕獲卡），圖像處理軟件，監視器，通訊/輸入輸出單元等。視覺系統的輸出并非圖像視頻信號，而是經過運算處理之后的檢查結果，如尺寸數據。上位機如PC和PLC實時獲得檢查結果后，指揮運動系統或I/O系統執行相應的控制動作，如定位和分選。
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