1.1 問題的提出

   隨著國內外電子技術的迅猛發展，工業控制水平的不斷提高，艦艇動力裝置的控制系統也在不斷完善。近年已陸續將機械調節或就地手操改為電氣控制或電液控制，由電動調節閥代替原機械式的減壓閥。但控制系統中的薄弱環節始終是電動執行機構，欲提高自動化水平，必須采用高可靠電動執行機構，才能確保控制系統工作可靠性，因此，必須進行滿足船用條件、工作性能高度可靠的電動執行機構研究方面的工作。

    1.2 技術性能指標

    改進完善的電動執行機構的技術性能指標：

    （1）輸入信號為4~20mADC或1~5VDC；
    （2）負載電阻為500Ω；
    （3）死區為1%~9.9%可調；
    （4）基本誤差≤±1.5% ；
    （5）供電電源為380VAC、50Hz；
    （6）環境溫度為-30~60℃
    （7）防護等級為IP68。

    2 選型

   我國自行設計生產的DKZ、DKJ電動執行機構，廣泛應用于工業領域。從1989年用于艦艇水位控制以來，多次出現故障，故障部位基本是機械銹蝕，內部位置反饋電路的差動變壓器連桿上的螺釘易脫落，且零點調整極不方便。

   近年，國內電動執行機構廠家紛紛引進國外技術，有的是全套進口執行機構器件，國內組裝，生產技術進行國產化；有的進口主要器件和殼體，國內組裝；也有的進口原裝執行機構。例如，德國西門子公司的2SA15、2SB15執行機構，它的接插部分，現場操作部分，信號開關部分，轉換部分均是獨立的箱體，與執行機構主體分別依靠4個螺釘連接，彼此之間電纜連接外露，其船用沖擊、振動試驗不易過關。再如，英國ROTORK公司IQM智能型及AQ型執行機構，其產品廣泛用于歐、美州及中東，其防護等級為IP68。IQM智能型執行機構內部參數的調整是通過紅外給定器實施的，一旦參數整定完畢，其內部參數就不會改變。

   通過調研，英國ROTORK公司IQM智能型電動執行機構可靠性相對較高，它較之目前市場所見到的電動執行機構有更多的優勢。首先是它的智能化，紅外技術的引進具有時代特征，其特點更接近要求；其二，它的外型尺寸相對比較小，在艦船上容易布置、安裝；其三，調試方便，它可以不打開電動執行機構蓋子，便可通過IQ設定器調整執行機構及調節閥的狀態參數；其四，防護等級高，可達IP68；其五，控制電機的開關采用的固態繼電器，反饋部件采用的是霍爾效應原理，工作可靠性高；其六，IQ給定器具有通用性，可互換，其參數整定方便、靈活。

   從市場的調研來看，國內的電動執行機構與國外的同類產品相比差距較大，包括引進國外技術從而進行國產化的電動執行機構，與進口原裝的電動執行機構質量上比較也存在著一定的差別。目此，選擇IQM系列電動執行機構，在它的基礎上進行改進、完善，這樣工作量少、易于達到設計要求，改進后的產品可體現先進性、工作可靠性高，可裝艇應用。

    3 船用化處理

   IQM智能型電動執行機構，雖說具有較好的性能指標，但它依舊屬于工業產品，而艦艇應用環境惡劣，潮濕、鹽霧較為嚴重，為此對IQM電動執行機構進行了船用化處理。

    3.1 噴涂三防漆

   為預防潮氣進入，對IQM執行機構內部6塊電路板進行了潔化處理及涂覆三防漆，以達到防護電路板及板上元器件因鹽霧、霉菌、潮濕等降低其絕緣性能的目的。

    3.2 加固處理

   IQM電動執行機構內部控制電路板及其部件由O型圈固定在一起，置于電動執行機構殼內。為防止電動執行機構因劇烈振動和沖擊而使其松散，另加了機械卡窟及固定控制板的不銹鋼緊固件。

    3.3 密封處理

   IQM電動執行機構的電纜出口，用塑料螺栓緊固。為防潮氣進入接線端子處，從而降低端子的絕緣電阻。進行了填料函設計及加工，以代替原執行機構上進線的塑料螺栓。

    3.4 試驗

    3.4.1 船用環境條件試驗

   改進完善后的電動執行機構通過了按GJB4-83標準進行的高溫、低溫、低溫儲存、恒定濕熱、沖擊、振動、外殼防水等艦用環境條件試驗考核，所試項目全部臺格。

    3.4.2 通電考核實驗

    IQM電動執行機構進行了連續通電考核試驗，設備工作正常。

    3.4.3 系統試驗

   將電動執行機構、調節器和模擬控制對象等組成系統，施加多種擾動，系統工作正常，表明電動執行機構滿足控制系統的要求。

    4 位置發送技術研究

   位置反饋信號是操作人員了解調節閥的工作狀態是否正確的手段，同時也作為自動控制系統中調節器的輸入信息之一。電動執行機構的位置發送電路的可靠與否，直接影響到對被控參數的有效控制。所以，位置反饋電路是執行機構中較為重要的環節，是機電聯系的橋梁。國產及引進的電動執行機構*易出現故障的部位多為位置反饋電路。

   IQM電動執行機構位置反饋是利用霍爾效應與扭矩傳感信號轉為脈沖，脈沖信號通過比例計算、模數轉換為電信號對應閥的開度。若需改變閥位行程，可用IQ給定器調整執行機構的行程及運行時間，以適應不同介質、不同控制參數的要求。

   另外，也有電動執行機構由于離合器脫節，電機雖在轉動，閥桿在上下移動或閥在轉動，但閥位反饋信號沒有，為此可考慮將閥轉動部位增加位移傳感器，只要閥動，位移傳感器便由4~20mA電信號指示出來，即直接感受到閥的位置，它不參與系統控制，但可與執行機構位置反饋電路輸出信號比較，相互對照、相互校驗，即使電動執行機構的位置反饋故障，可通過安裝于閥上的位移傳感器指示判斷出故障部位，節省檢修時間，同時可以根據該位移傳感器大小判斷管路的水、汽的流量、壓力情況等其安裝部位可考慮在電動執行機構與閥連接桿上，通過卡箍相連。

    5 結語

   因艦艇工作環境惡劣，現役艦艇上的電動執行機構經常出現故障，嚴重影響了系統的正常工作。為提高艦用環境下的可靠性，改進后的的電動執行機構采取了相應的新舉措。經過電性能試驗，船用環境條件考核試驗，累計通電考核實驗，均滿足技術性能指標要求，達到了預期的效果。它可直接應用于艦艇動力裝置，也可推廣應用于其他化工、電站等領域，具有廣闊的應用前景。