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西門子S7 PID控制FB41調整參數技巧
西門子S7 PID控制FB41調整參數技巧
一、在ob35里面插入FB41,方框頂上會有紅字,輸入一個類似“DB120”的,系統會問你要不要生成這個Db,yes就可以
二、大部分參數不要填,默認就行,下面是常用參數,用變量連接:
1、MAN_ON:用一個bool量,如m0.0,為true則手動,為false則自動;
2、cycle:T#100MS,這個值與ob35默認的100ms一致;
3、SP_INT:MD2,是hmi發下來的設定值,0-100.0的范圍,real型;
4、PV_IN:md6,實際測量值,比如壓力,要從piw×××轉換為0-100.0的量程;
5、MAN:MD10,op值,也就是手動狀態下的閥門輸出,real型,0-100.0的范圍;
6、GAIN:md14,Pid的P啊,默認寫1-2吧(系統默認是2),調試的時候再改
7、TI:MW20,pid的i啊.默認寫T#30S吧,調試的時候改;
8、DEAD_W:md22,死區,就是sp和pv的偏差死區,0-100.0的范圍,默認0,調試的時候改;
輸出:
9、LMN:MD26,0-100。0,*終再用fc106轉換為word型move到pqw×××,如果pid運算結果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。
三、用plcsim模擬
1、手動
man_on=true,看輸出是否等于man;
2、自動
man_on=false,調整pv或者sp,使得有偏差大于死區,看輸出變化,這里的模擬只能說明pid工作了,不能測試實際調節效果啊。
3、如果需要反作用,有三種方法:
a、pv和sp顛倒輸入
b、p值用負的
c、輸出用100減
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西門子S7-300間接尋址方法
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PID控制器死區作用
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