說到運動控制，首先要提到的就是伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是現(xiàn)在無疑是在運動控制方面應(yīng)用好的，因為其在運動控制方面高速度，高精度和易于控制等特點使得伺服電機在運動控制方面得到**的應(yīng)用。伺服電機之前，設(shè)備生產(chǎn)廠家都是基本都是采用的步進電機作運動控制的執(zhí)行單元，但伺服電機的出現(xiàn)，尤其是交流全數(shù)字伺服電機的出現(xiàn)，克服了步進電機在運動控制的低頻共振，轉(zhuǎn)速慢，高速時扭矩下降等缺點。


目前在國內(nèi)使用的伺服系統(tǒng)可分為三類：日系、歐美、國產(chǎn)。

隨著伺服系統(tǒng)在國內(nèi)運動控制行業(yè)的普遍應(yīng)用，伺服電機的生產(chǎn)技術(shù)門檻已經(jīng)不是很高，國內(nèi)的一些生產(chǎn)常見也已經(jīng)跨越了這個技術(shù)瓶頸，伺服電機有了很多國產(chǎn)品牌，國產(chǎn)伺服因為其優(yōu)良的性價比占據(jù)了一些底端市場，但是在驅(qū)動器控制電機方面和國外的伺服系統(tǒng)相比較而言還是有一些差距。日系的伺服電機和伺服驅(qū)動器是一一對應(yīng)的，而歐美的則是一種型號的伺服電機可以用不同的驅(qū)動器甚至是不同品牌的驅(qū)動器驅(qū)動；還有日系的伺服驅(qū)動器基本上都是不帶總線控制的，而歐系的大多都是帶總線控制的，但是歐美系的品牌也意識到這種帶總線的在中國來說并不適應(yīng)市場，并且又增加的成本，所以現(xiàn)在針對日系的市場也在做一些簡化的只有本地控制的伺服驅(qū)動器，相應(yīng)的，日系的伺服為了爭奪歐美伺服的市場，也在推出的伺服驅(qū)動種類里面推出一些總線控制模式的驅(qū)動器。


上面說到日系伺服，要說目前應(yīng)用為廣泛的就算是松下了。松下伺服因為其優(yōu)越的性價比和高速響應(yīng)在國內(nèi)中低端設(shè)備生產(chǎn)廠商有廣泛的應(yīng)用，松下早推出的是A系列伺服電機，目前A系列基本不生產(chǎn)了，現(xiàn)在主推的是A5系列全數(shù)字交流伺服電機，這兩者主要的區(qū)別在于驅(qū)動器和編碼器的接線，A5系列的驅(qū)動器比A系列更加小巧，并且簡化了脈沖控制方式，電機基本上沒有變化，只是A5系列電機比A系列的電機短了些。但是A5系列有個比較要命的缺點，那就是電機編碼器的抗震能力太差，松下伺服電機的編碼器是自己研發(fā)的，屬于光電編碼器，電機是應(yīng)用在惡劣的環(huán)境中的，所以目前市場也都反應(yīng)因為其編碼器經(jīng)常懷引起的不利聲音。用過松下伺服比較多的行業(yè)是印刷包裝行業(yè)和切割焊接行業(yè)。安川伺服因為其優(yōu)越的穩(wěn)定性和相對歐美伺服的高性價比而占據(jù)了國內(nèi)伺服應(yīng)用的不小市場，但因為安川伺服在小功率（2KW以下）方面的價格優(yōu)勢沒有松下明顯，所以還是屈居松下伺服，處于次席。安川伺服大功率的應(yīng)用比較多的是的數(shù)控機床行業(yè)。


歐美伺服在設(shè)計的時候就是按照歐洲人習(xí)慣的總線控制開發(fā)的，所以像施耐德等伺服初的都是帶總線控制，這種伺服系統(tǒng)的價格是想到高，而在中國的應(yīng)用和歐美又有不同，總線控制方式雖然是工業(yè)自動化的發(fā)展方向，但是在剛開始的時候，中國真正應(yīng)用總線控制的設(shè)備生產(chǎn)廠商很少，總線控制在中國就成為了雞肋。但是歐美伺服因為具有歐美產(chǎn)品性能優(yōu)越的特點，在中國的**市場也有很多的應(yīng)用，這些設(shè)備生產(chǎn)廠商的設(shè)備都是出口到歐美，甚至?xí)行┦强蛻糁付ㄊ褂媚硞€品牌的伺服。


國產(chǎn)品牌伺服應(yīng)用比較多的是華中伺服、廣州數(shù)控、南京埃斯頓、和利時電機；臺灣的臺達伺服和kingservo京伺服，臺系品牌的伺服在價格方面是出于大陸產(chǎn)和日系之間的，在國內(nèi)運動控制市場基本被歐美和日系占據(jù)的今天，國產(chǎn)伺服能在自動化控制領(lǐng)域掙得一份市場實屬不易。尤其是在歐美和日系的**占據(jù)市場的局面下，國產(chǎn)伺服開始就是走低價和上等服務(wù)的路線，也贏得了一些市場。低價并不是說品質(zhì)就得不到保證，在印刷包裝行業(yè)，國產(chǎn)伺服在不同的機型上都有成功的應(yīng)用，并且和國外產(chǎn)品性能上無差別。可喜的是，國產(chǎn)伺服的品牌這幾年如雨后春一樣出現(xiàn)了不少，并且相當多的國產(chǎn)伺服在設(shè)備上表現(xiàn)出的性能已經(jīng)和日系的不相上下。

在國內(nèi)市場常見的品牌有：松下、安川、三菱、三洋、富士、倫茨、西門子、力士樂、施耐德、AB（羅克韋爾）、ABB、科爾摩根（kollmorgen）、瑞諾**伺服、百格拉、DIAS、臺達、京伺服、華中、和利時、信諾等


在國內(nèi)應(yīng)用伺服系統(tǒng)比較多的是數(shù)控機床行業(yè)、印刷包裝行業(yè)、焊接切割行業(yè)。

數(shù)控機床行業(yè)應(yīng)用伺服系統(tǒng)都是隨著整個數(shù)控系統(tǒng)一起的，這些系統(tǒng)都是成型的，比如日本的發(fā)那科（FANUC），德國西門子（SIEMENS），西班牙發(fā)格（FAGOR），國內(nèi)的華中數(shù)控，廣數(shù)等，這些成型的數(shù)控系統(tǒng)都是應(yīng)用比較廣泛的，也得到了市場的認可。

印刷包裝行業(yè)是對設(shè)備的精度和速度的要求比較苛刻的行業(yè)，所以是早應(yīng)用伺服電機的的行業(yè)，目前國內(nèi)的大中型印刷包裝設(shè)備生產(chǎn)商都已經(jīng)采用伺服系統(tǒng)，而有些小企業(yè)還在使用速度和精度都相對較低的步進系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)在印刷機械上的應(yīng)用，使得原來有主軸帶動的機械結(jié)構(gòu)得到了簡化，當設(shè)備遇到問題的時候，因為每個伺服電機獨立運轉(zhuǎn)，速度，扭力和位置都可調(diào)節(jié)，大大減少了維護時間。并且其高速和高精度也提高了設(shè)備的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。包裝設(shè)備上主要應(yīng)用伺服電機的高精度和高速度，提高包裝設(shè)備的效率。