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技術文章

KSDG00421LI伺服驅動器特性
KSDG00421LIP伺服驅動器:
     
    一、輸入電壓：單相/三相200~240 ±10% 50/60Hz 
     
    二、控制模式：位置模式，速度模式，扭力模式及組合模式 
     
    三、回授編碼器：2500P/r (10000分解能)增量型編碼器 
     
    四、控制方式：IGBT PWM正弦波驅動 
     
    五、控制輸入信號： 
     
     A. Servo-On 
     
     B.控制模式切換 
     
     C.增益切換/扭力極限切換 
     
     D.警報** 
     
    六、控制輸出信號： 
     
     A. 伺服警報 
     
     B. Servo-Ready 
     
     C.煞車釋放信號 
     
     D.零速度檢出 
     
     E.扭力限制 
     
    七、模擬輸入信號：3個輸入(A/D) 
     
    八、模擬輸出信號：2個輸出(監視用) 
     
     A.速度監視 
     
     B.扭力監視 
     
    九、脈波輸入信號：4個輸入。可由參數選擇由線驅動(Line Drive)接口，或光耦合(Photo-coupler)接口輸入脈波。 
     
    十、脈波輸出信號：線驅動器接口輸出編碼器脈波(A、B、Z相)，Z相另有開集極接口輸出。 
     
    十一、回生電阻：內建回生電阻(50W) 
     
    十二、動態煞車： 
     
     A. 可設定電源OFF 
     
     B. Servo Off 
     
     C.保護功能動作 
     
     D.禁止驅動輸入時的動態煞車作動程序。 
     
    十三、控制模式： 
     
     A. 位置控制 
     
     B.速度控制 
     
     C. 扭力控制 
     
     D. 位置/速度控制 
     
     E. 位置/扭力控制 
     
     F. 速度/扭力控制 
    
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