振動系統自由度的數目等于描述振動系統運動所必須的獨立坐標的數目。需要n個獨立坐標來描述運動的系統稱為n自由度系統。www.kingservo.com
隨著振動系統自由度數目的增多，振動問題求解的工作量越來越繁重，不過，多自由度系統的許多基本概念都可以通過二自由度系統的問題來說明，二自由度系統振動問題本身也有很重要的工程應用。
單自由度系統的自由振動、強迫振動與瞬態(tài)振動，并把所述理論應用于幾個實際問題。但工程中很多比較復雜的振動系統，不能簡化為單自由度系統，而必須簡化為二自由度或更多自由度的振動系統。
“二自由度系統控制”是指：電機控制的基本特性「指令響應特性」和「外部擾動抑制特性」相互獨立并可獨立調整的控制方式。二自由度系統控制的核心部分“完全分離”了前饋控制和后饋控制。