滾珠螺桿傳動實例計
(8)馬達旋轉速度
馬達旋轉速度×螺桿導程=線速度
N=0.334/0.02=16.7[r/s]=>16.7×60=1002[r/min]<3000[r/min]
(9)計算扭力
| W:負載質量[kg] | η:機械效率 | | P: 導程[m] | μ:摩擦系數 | | F: 外力[N] | g:重力加速度9.8[m/s2] | |
等速運轉扭力
※馬達等速運轉及馬達停止時所需的扭力，此為馬達長時間所需的扭力，一般是以不超過所選用馬達額定扭力的80%為一**值;如果扭力為負值表示需使用回升電阻來消耗回升電流。
(10)確認*大扭力
加速扭力=Ta = 0.234<1.95[Nm](200W馬達*大扭力)
(11)平均扭力
整個動作循環所需之平均扭力(均方根值)。一般是以不超過所選用馬達額定扭力的80%為一**值。
T rms= =0.065[Nm]<0.64[Nm]
(12)結論：京伺服200W伺服電機符合條件，可以使用