伺服系統(tǒng)普遍應(yīng)用于加工制造業(yè)，此時(shí)對(duì)加工精度的要****位的，在保證加工精度的基礎(chǔ)上，再考慮進(jìn)給的速度問(wèn)題，因此，電子齒輪比的設(shè)置必須首先考慮上位機(jī)控制器（PLC）輸出的脈沖數(shù)量。
(1)條件和要求
伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min，編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)為4000p/r，PLC控制器輸出的*高脈沖頻率為100KHZ。伺服電機(jī)輸出軸連接減速機(jī)構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速：輸出轉(zhuǎn)速=m:n=2。減速機(jī)構(gòu)輸出軸連接滾珠絲桿，其滾珠絲桿的螺距為10mm.
在電子齒輪比為1:1時(shí)，伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的分辨率，即脈沖當(dāng)量為：
(10/4000)×(1/2)=1/800（mm/p）
實(shí)際要求的脈沖當(dāng)量為0.001mm/p和機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量要經(jīng)過(guò)電子齒輪比進(jìn)行匹配：
0.001=（46/4B）×1/800；46/4B=800/1000=4/5
式中：46為電子齒輪比的分子=4
4B為電子齒輪比的分母=5
(3)PLC控制器輸出的*高脈沖頻率為100KHZ，相對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速：
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速：
n１=（46/4B）×（60×100000）/4000=(4/5)×1500=1200r/min<3000r/min
就是說(shuō)伺服電機(jī)運(yùn)行的*高轉(zhuǎn)速為1200r/min，在運(yùn)行過(guò)程中伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)運(yùn)行。
