采用嵌入式計算機（EIP）技術的數控機床具有廣泛的適應性，加工對象改變時只需要改變輸入的程序指令；加工性能比一般自動機床高，可以**加工復雜型面，因而適合于加工中小批量、改型頻繁、精度要求高、形狀又較復雜的工件，并能獲得良好的經濟效果隨著數控技術的發展，采用數控系統的機床品種日益增多，有車床、銑床、鏜床、鉆床、磨床、齒輪加工機床和電火花加工機床等。

[系統框圖]





[系統原理]
數控機床主要由數控裝置、伺服機構和機床主體組成。輸入數控裝置的程序指令記錄在信息載體上，由程序讀入裝置接收，或由數控裝置的鍵盤直接手動輸入。
數控裝置包括程序讀入裝置和由電子線路組成的輸入部分、運算部分、控制部分和輸出部分等。數控裝置按所能實現的控制功能分為點位控制、直線控制、連續軌跡控制三類。

[系統配置]

本文以某數控公司高性能數控系統為例，介紹研祥的EVOC系列嵌入式計算機（EIP）在數控系統中的應用。
I、數控單元：
1. 嵌入式計算機：
l 19’上架式標準結構，NEMA 4/12鋁質防水、防塵前面板；
l 10.4’TFT彩色液晶顯示器；
l 配置研祥586 嵌入式計算機主板；
l 研祥8槽工控機箱(含開關電源)；
l 兩組薄膜鍵盤，配以接地金屬網；
2. 伺服控制串行通訊卡、六軸位置環控制卡、四軸數字伺服控制卡(任選)；
3. 內置式PLC輸入卡 (48通道/卡)、內置式PLC輸出卡 (48通道/卡)。
注：研祥586嵌入式計算機主板（HSC－1511CLDNA）的技術參數如下：
A、 結構：ISA總線半長嵌入式主板
B、 CPU：在板INTEL PENTIUM MMX 266 低功耗CPU
C、 內存：在板一個144-pin DIMM插槽，*大支持256M內存
D、 顯示：SM712顯示芯片+2M獨立顯存，支持CRT、24位LCD顯示
E、 接口：2個IDE，1個FDD，1并，2串，1個KB/MOUSE接口，2個USB。
F、 SSD：支持DOC電子盤
G、 PC-104接口：有
II、主軸系統： 主軸驅動單元+主軸電機、變頻器+主軸電機、變頻器+異步電機 。
III、進給系統：
HSV-11D交流永磁同步伺服驅動與伺服電機、國內外各類模擬式、數字式伺服系統、HC5801/5802系列步進電機驅動單元與電機、HG.BQ3-5B三相正弦波混合式驅動器與步進電機。

[系統評價]
該系統采用研祥的EVOC系列嵌入式計算機（EIP）、TFT真彩色液晶顯示器，具有多軸多通道控制能力和內裝式PLC，可與多種伺服驅動單元配套使用。具有開放性好、結構緊湊、集成度高、可靠性好、性能價格比高、操作維護方便的優點，是適合中國國情的新一代高性能、**數控系統