引起交流伺服系統(tǒng)干擾的干擾源，引起干擾的原理，解決和降低干擾的思路

1.應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)基本情況

交流伺服系統(tǒng)應(yīng)用中經(jīng)常遇到干擾問(wèn)題,造成不可預(yù)知的誤動(dòng)作或者報(bào)警,使得伺服不能按照指定的方式正常運(yùn)行,甚至燒毀驅(qū)動(dòng)器，而且產(chǎn)生問(wèn)題的原因排除起來(lái)也比較困難。經(jīng)過(guò)查閱相關(guān)資料,和工作中處理干擾問(wèn)題的一些經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合近來(lái)在氬弧焊機(jī)中所遇到的干擾問(wèn)題，探討一下如何處理干擾。

2.干擾源分析：氬弧焊機(jī)產(chǎn)生的干擾源

氬弧焊機(jī)采用高頻引弧。引弧時(shí)，讓鎢極末端與焊接表面之間保持一定的小間隙，然后，接通高頻振蕩器脈沖引弧電路，使間隙擊穿放電而引燃電弧，高壓電擊穿后再由大電流導(dǎo)通穩(wěn)弧。鎢極氬弧焊機(jī)采用高頻引弧時(shí)，由于焊機(jī)利用頻率達(dá)幾十萬(wàn)赫茲,電壓高達(dá)數(shù)千伏的高頻高壓擊穿空氣間隙形成電弧，因此高頻引弧是一個(gè)很強(qiáng)的諧波干擾源?；『改孀冸娫磳?duì)電網(wǎng)來(lái)說(shuō),本質(zhì)上是一個(gè)大的整流電源,由于電力電子器件在換流過(guò)程中產(chǎn)生前后沿很陡的脈沖,從而引發(fā)了嚴(yán)重的諧波干擾。逆變電源的輸入電流是一種尖角波,使電網(wǎng)中含有大量高次諧波。電壓諧波和電流諧波之間存在嚴(yán)重相移,導(dǎo)致焊機(jī)的功率因數(shù)很低。

3.處理干擾的措施

在本案例中，氬弧焊機(jī)電源與伺服驅(qū)動(dòng)器供電電源分別供給。氬弧焊機(jī)電源用隔離變壓器隔離，伺服電源線(xiàn)外套一個(gè)扼流圈后送入EMI電源濾波器，經(jīng)過(guò)濾波后，再送至開(kāi)關(guān)電源。伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)力電源和控制電源回路分別加裝電源濾波器后接入開(kāi)關(guān)電源，且在接入驅(qū)動(dòng)器前分別套一個(gè)扼流圈。驅(qū)動(dòng)器電源與控制（編碼器）電源均連接了屏蔽線(xiàn)，并確保單端可靠接地。

四. 系統(tǒng)接線(xiàn)圖