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伺服電機(jī)（servo motor)

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伺服電機(jī)（servo motor)：
是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。
其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服主要靠脈沖來定位。

伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。（電機(jī)自帶編碼器）

伺服使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便（在訊號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)）

伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。（具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置體測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成）

伺服系統(tǒng)必須具備可控制性好，穩(wěn)定性高和速度性強(qiáng)等基本性能。說明一下，可控性好是指撥號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下降；速度性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響應(yīng)品質(zhì)好。

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