扭矩=力F×半徑r（扭距：牛頓•米；力F：牛頓；半徑r：米）

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數（無單位）

功W =力F×距離 [功W：焦耳（牛頓•米）；力F：牛頓；半徑r：米]

電機功率：功率P＝功W÷時間t   (功率P：瓦；功W：焦耳；時間t：秒)

          功率P＝F×s/t＝F×線速度v(功率P：瓦；力F：牛頓；線速度v：米/秒) 

功率P＝力F×半徑r×角速度ω （力F：牛頓；半徑r：米：角速度ω ：弧度/秒）

減速機效率（無單位）

轉速=2∏角速度（轉速：轉/秒；角速度ω ：弧度/秒）

角速度=60/2∏（轉速：轉/分；角速度ω ：弧度/秒）

扭矩的公式：減速機扭矩=9550*電機功率/減速機輸出轉數*減速機效率（扭距：牛頓•米；功率：千瓦；轉數：轉/分）

攪拌電機功率公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數（扭距：牛頓•米；功率：千瓦；轉數：轉/分）