伺服與伺服系統(tǒng)
點擊次數(shù)：160 發(fā)布時間：2010-8-24
1.關(guān)于 伺服
1.1 名詞
“ 伺服 ”—詞源于希臘語“奴隸”的意思 。人們想把“ 伺服 機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“ 伺服 ”性能，因此而得名— 伺服 系統(tǒng)。
1.2 定義
(1) 伺服 系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
(2)在自動控制系統(tǒng)中，使輸出量能夠以一定的準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱 伺服 系統(tǒng)。