4. EMP
模塊
電流傳感接口、過流保護(hù)和信號調(diào)節(jié)對于正常的系統(tǒng)運(yùn)行都非常關(guān)鍵。電流檢測性能直接
影響伺服應(yīng)用中的電機(jī)驅(qū)動性能。電流檢測錯誤、測量鏈延遲或者系統(tǒng)總精度太低，如參
考基準(zhǔn)不準(zhǔn)確或者
A/D
轉(zhuǎn)換的倍數(shù)不夠，都會不可避免地導(dǎo)致電機(jī)在低速運(yùn)行或者在軸
制動的情況下出現(xiàn)不正常的抖動和不自然的電機(jī)噪聲。
iNTERO PI-IPM (PIIPM 50P12B004/PIIPM25P12B008)
采用的檢測電阻測量技術(shù)比其它方
法占用的面積少、成本也低一些。同時在功率模塊中還嵌入了分流元件，并且提供了所有
開爾文（
Kelvin
）連接點。
EMP
板中的電流檢測電阻分布在三個輸出相中，可對電機(jī)電流進(jìn)行**檢測并可用于短
路保護(hù)。每個檢測電阻的頭直接鍵合在一個外部引腳上，從而降低寄生效應(yīng)并獲得高精度
反饋電壓。由于導(dǎo)熱系數(shù)非常低，因此在整個工作溫度范圍不需要補(bǔ)償。同時在負(fù)直流總
線線路上還有另一個同樣阻值的電阻提供設(shè)備保護(hù)。電流檢測信號送到
EDB
板，由
DSP
進(jìn)
行信號調(diào)節(jié)和處理。
該模塊的封裝與流行的
EconoPack
外形機(jī)械上兼容。而且，放于其上的外部
PC
板的柱形
塑料螺母的高度與
EconoPack2
一樣。因此，該模塊可裝配到標(biāo)準(zhǔn)
EconoPack-2
封裝同樣
的機(jī)械位置，從而更容易地替換現(xiàn)有模塊。
這一新器件的一個重要特點是提供了控制板和模塊間所有反饋和命令信號的開爾文
（
Kelvin
）連接，而且所有發(fā)射極和電阻檢測都獨(dú)立于主功率通路。另一個優(yōu)點是所有來
往控制板的低功率信號都不受模塊功率布局中常見的寄生電感或電阻的影響。
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